Seeking advice on land issues

Hello sir. I come from a village located in eastern uttar pradesh. There is a piece of land infront of my neighbour's house. The land legally belongs to my father. But my neighbour forcefully captured it . My family filed a complaint in diwani court and court issued a stay order on that part of land. This case is filed 20 years ago. Now a days my neighbour is stopping us even to walk on that land.समस्या ये है कि जिस जमीन पर स्टे order है उसपर गाँव का सार्वजनिक रास्ता (कच्ची सड़क) है जो बुरी तरह से क्षतिग्रस्त है और पड़ोसी रास्ते का निर्माण नहीं करने दे रहा है। कृपया सुझाव दे कि स्टे जमीन से होकर गुजरने वाले सार्वजनिक रास्ते के निर्माण के लिए क्या कदम उठाया जाए जिससे कि रास्ता बन जाए और हम लोग चलते वक्त उस रास्ते पर दुर्घटना से बचे रहे।